- Ketua Umum KNIP Pusat
Tahun 1987-2014: Anggota DPR-MPR RI dari Dapil Jawa Tengah (6 periode jabatan)
Tahun 1998: Direktur SDM DPP DPIP
Tahun 2000: Wakil Sekretaris Fraksi DPIP DPR RI
Tahun 2005: Ketua DPP PDIP
Tahun 2010: Ketua Fraksi DPR-PDIP
Tahun 2014: Ketua Tim Sukses Capres-Cawapres Jokowi-Jusuf Kalla
Tahun 2014-2019: Kabinet Indonesia Kerja 2014-2019 sebagi Menteri Dalam Negeri (Mendagri)
Tahun 2019-2024: Kabinet Indonesia Maju 2019-2024 sebagai MENTERI Pendayagunaan Aparatur Negara dan Reformasi Birokrasi (Menpan RB).***