Dia disambut oleh nenek dari Pangeran William di kastil segi empat.
Saat dia tiba, a Guard of Honor memberikan hormat Kerajaan dan lagu kebangsaan AS pun dimainkan.
Baca Juga: Joe Biden Tegaskan Dukung Olimpiade Tokyo Tetap Lanjut Tahun Ini
Biden menemani Perwira Komandan Pengawal Kehormatan, Mayor James Taylor, dan Mayor Jenderal Christopher Ghika untuk memeriksa Pengawal Kehormatan.
Dia kemudian kembali ke peron untuk menyaksikan pawai militer bersama Ratu dan Ibu Negara.
Keluarga Biden masuk ke kastil bersama Ratu melalui Pintu Masuk Sovereign pada pukul 17.18.
Baca Juga: Jelang Pertemuan dengan Joe Biden, Putin: Hubungan Rusia-AS Sedang Berada di Titik Terendah
"Anda telah menyelesaikan pembicaraan Anda," kata Ratu pada Joe Biden, yang berjalan di sampingnya, sebagaimana dikutip PikiranRakyat-Bekasi.com dari Mirror.
"Ya, kami melakukannya," ujar Biden.
Sang Ratu memperkenalkan Biden kepada dayangnya, Dame Annabel Whitehead.